Foto: Magnific
Český autonomní dron F4F RoboAid má pracovat právě tam, kde klasický bezpilotní stroj začíná mít problém. Uvnitř výrobních hal, tunelů, technologických šachet nebo pod zemí totiž nelze spoléhat na GPS či jiný satelitní navigační signál. Fly4Future proto vybavil svůj stroj vlastní navigací založenou na 3D LiDARu, kamerách a palubním počítači.
Firma Fly4Future vznikla jako spinout skupiny Multi-Robot Systems na Fakultě elektrotechnické ČVUT v Praze. U RoboAidu využívá 3D LiDAR Livox MID360 a algoritmy LiDAR Inertial Odometry, díky kterým si robot průběžně určuje svou polohu a vytváří obraz okolního prostoru. Trasu může plánovat autonomně, vyhýbat se překážkám a především opakovat stejnou inspekční misi. To je důležité například při sledování, zda se konkrétní prasklina nebo koroze v čase zvětšuje.
Kamera vidí ve 4K i v infračerveném spektru
Samotná navigace ale představuje jen část výbavy. RoboAid používá inspekční modul SIYI ZT6 s RGB a termální kamerou na tříosém stabilizovaném závěsu. Klasická kamera zaznamenává obraz ve 4K, termální část pracuje s rozlišením 720p. Systém tak může hledat viditelné poškození konstrukcí i teplotní anomálie.
Fly4Future uvádí, že palubní umělá inteligence dokáže během letu upozorňovat například na korozi, praskliny, netěsnosti nebo další strukturální problémy. Výpočty přitom nemusí posílat do cloudu. Podle konfigurace se o ně stará přímo na dronu počítač ASUS NUC s procesorem Intel Core i7 nebo NVIDIA Jetson Orin NX s 16 GB paměti.
Pro práci ve tmě dostal RoboAid také segmentované LED osvětlení se světelným tokem 14 000 lumenů. Vrtule a důležité součásti chrání konstrukce z uhlíkových profilů, která počítá i s provozem ve stísněných a členitých prostorách.
Technologie už prošla Temelínem i podzemím
RoboAid není pouze laboratorním prototypem. Technologie byla ověřována při vývoji systému pro inspekce v Jaderné elektrárně Temelín ve spolupráci s VZÚ Plzeň. Testy probíhaly také v podzemní laboratoři Štola Josef, kterou provozuje Fakulta stavební ČVUT.
Samotný dron váží přibližně 3,2 kilogramu a používá 6S Li-Ion baterii s kapacitou 15 000 mAh. Maximální doba letu je 22 minut. V autonomním režimu dosahuje rychlosti až 2 m/s, při manuálním řízení může letět až 8 m/s.
Pro průmyslové provozy ale nemusí být nejdůležitější rychlost ani délka letu. Podstatná je možnost poslat opakovaně stejný stroj na stejné místo a získat srovnatelná data bez nutnosti stavět lešení, posílat člověka do stísněného prostoru nebo kvůli běžné kontrole složitě odstavovat část provozu. Právě z výzkumného projektu se proto RoboAid posunul do podoby standardizovaného B2B produktu, který Fly4Future nabízí pro profesionální nasazení.
Zdroj: fly4future.com
